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airkit05
















ILC AIR Kit是什么
ILC AIR Kit是為了快速高效地進行嵌入式軟件開發的開發工具包。
本商品是軟硬件的組合,僅此便可制作嵌入式軟件,甚至可以進行動作驗證。
以前,準備完嵌入式軟件開發環境所支持的微機板和輸入輸出設備之后,再進行原型產品開發。
正因為本商品將這些全部以組套提供,拿到商品的當天或許就可以制作完原型產品。
除此之外,本商品不僅支持嵌入式軟件,還支持IoT和云系統的原型開發。

能夠進行嵌入式系統、IoT系統、云系統的原型開發。

?還可用于POC(Proof Of Concept : 概念測試)的檢測和演示。

購買后可立即進行原型開發。

?ILC AIR Kit提供了硬件(Raspberry Pi、Raspberry Pi Touch Display、Raspberry Pi Sense Hat、
電源AC適配器、ILC AIR Kit Accessory)和MicroSD卡。
MicroSD卡內包含Linux、C言語庫、GUI庫、軟件PLC運行時等運行環境、
Smart Embedded Platform(SEP)等,一體化地提供原型開發所需的軟硬件。
?能夠通過ILC STATION免費下載各種原型開發工具。
?能夠通過ILC STATION免費下載各種原型開發的示例數據或代碼。
(會定期追加、擴展軟件和示例)

能夠根據嵌入式目標機器的性能來確認動作。

?能夠調整ILC AIR Kit通用硬件的CPU動作時鐘。


2.ILC AIR Kit可以做什么



3.通過輸入輸出庫進行原型開發(體驗面向嵌入式設備的程序開發)

能夠通過使用本工具包內訪問硬件用的API來體驗嵌入式開發。

只需調用C程序的API就能訪問硬件(GPIO/PWM/傳感器/LED)。
可以下載并使用豐富的應用C語言API的示例程序。
可以使用本工具包中自帶的狀態遷移設計工具,來進行基于狀態遷移表的設計、生成代碼、調試。

除了C語言之外,還可以使用腳本語言(mruby/MicroPython)來進行開發。(IoT平臺體驗)

只需通過PC上的程序來調用對應各腳本語言的API,就能夠遠程訪問硬件(GPIO/PWM/傳感器/LED)。
可以下載并使用豐富的應用各腳本語言API的示例程序。

C庫函數列表

No. 接口 處理概要
1 SenseHatInit SenseHat初始化
2 SenseHatinalize SenseHat結束
3 SenseHatGetTemperature 獲取溫度(攝氏/華氏/K)
4 SenseHatGetHumidity 獲取濕度(%)
5 SenseHatGetPressure 獲取氣壓(hPa)
6 SenseHatGetRoll 獲取翻滾角
7 SenseHatGetPitch 獲取俯仰角
8 SenseHatGetYaw 獲取偏航角
9 SenseHatGetRawX 獲取原始數據(x)
10 SenseHatGetRawY 獲取原始數據(y)
11 SenseHatGetRawZ 獲取原始數據(z)
12 SenseHatGetAccelX 獲取X方向加速度
13 SenseHatGetAccelY 獲取Y方向加速度
14 SenseHatGetAccelZ 獲取Z方向加速度
15 SenseHatSetLedColor 設定LED顏色(x, y指定)
16 SenseHatSetLedArrayValue 64方格繪制
17 SenseHatSetLedAngle 顯示信息旋轉
18 SenseHatDrawChar 文字繪制
19 SenseHatDrawString 滾屏文字顯示
20 SenseHatClearLed LED顯示清空
21 SenseHatSetColorString 文字顏色顯示
22 SenseHatSetAngleString 顯示角度設置
23 SenseHatClearString 字符串顯示清空
24 AirKitGpioInit GPIO應用開始
25 AirKitGpioFinalize GPIO應用終止
26 AirKitGpioSetDirection GPIO功能設置
27 AirKitGpioGetDirection 獲取GPIO功能設置值
28 AirKitGpioSetActiveLow GPIO PULLUP/DOWN設置
29 AirKitGpioGetActiveLow 獲取GPIO PULLUP/DOWN設置值
30 AirKitGpioRead 獲取GPIO 值
31 AirKitGpioWrite GPIO 輸出
32 AirKitGpioSetEdgeDetect GPIO邊緣檢測設置
33 AirKitGpioGetEdgeDetect 獲取GPIO邊緣檢測設置值
34 AirKitGpioEdgeDetect GPIO邊緣檢測
35 AirKitGpioRegisterMapping GPIO寄存器映射
36 AirKitGpioRegisterUnmapping GPOI寄存器未映射
37 AirKitPwmInit PWM應用開始
38 AirKitPwmFinalize PWM應用終止
39 AirKitPwmSetMode PWM模式設置
40 AirKitPwmSetClock PWM基本時鐘設置
41 AirKitPwmSetEnable PWM有效/無效設置
42 AirKitPwmSetRange PWM距離設置
43 AirKitPwmSetData PWM數據設置

4.軟件PLC原型開發(體驗面向嵌入式設備的軟件PLC(※))

能輕松檢驗是否導入軟件PLC。

ILC AIR Kit通用硬件中預裝了對應于PLC CPU的控制邏輯運行時,可以將使用PLC編輯器編寫的控制邏輯傳送到通用硬件中,來執行控制。
能使用本工具包中自帶的PLC編輯器來進行控制邏輯開發。
還可以使用PLC編輯器提供的多種在線功能(LD監視器、變量監視、修改變量值等),來進行控制邏輯的動作確認和調試。

能夠驗證豐富的控制命令。

提供了和通用PLC同等的控制命令(基本命令27種、應用命令57種)。

能夠驗證C語言的擴展機能。

②所提供的命令不能實現的處理,可以使用由LD程序調用命令來擴展C程序所生成的函數。
通過添加由ILC AIR Kit通用硬件的USB或者通信I/F來訪問外部設備的C程序庫,
可以進行各種輸入、輸出相結合的軟件PLC的原型開發。
※:關于ILC公司的軟件PLC 【INTALOGIC5】的詳細內容請參考這里

5.GUI原型開發(體驗把嵌入式GUI開發工時降低1/10以下的開發環境(※))

可以體驗GUI程序源碼自動生成功能。

基于本工具包自帶的GUI編輯器所創建的畫面數據能夠生成C/C++代碼。

誰都可以體驗GUI開發方法的【GUI腳本】功能。

通過在GUI編輯器上進行簡單操作,在無需編程的情況下就可以制作之前開發所需的GUI控制處理(畫面切換、顯示切換等),
制作后的GUI腳本可以自動展開到源代碼中。

能夠體驗與設計數據相關的【Photoshop導入】功能。

通過拖放操作就可以輕松導入使用設計工具【Photoshop】作成的PSD文件,
順暢地實現設計者與軟件開發者之間的設計數據的交互。

能夠體驗無疏漏的【畫面遷移設計】功能。

面向規格說明設計者和GUI開發者,提供【畫面遷移設計功能】,這對UML狀態遷移的設計方法進行了擴展。
即使GUI應用開發的畫面遷移十分復雜,設計也可以毫無遺漏。

※:關于ILC制嵌入式GUI開發環境 ?GENWARE3?的詳細內容請參考這里


6.原型開發示例概要
6-1.嵌入式系統原型開發示例

6-1-1.嵌入式C原型開發示例視頻

C-1:LED顏色改變示例 C-2:圖像繪制示例 C-3:動畫繪制示例
C-4:溫度傳感器示例 C-5:濕度傳感器示例 C-6:氣壓傳感器示例
C-7:操縱桿輸入示例 C-8:傾斜傳感器(陀螺儀)示例 C-9:滾動字示例
C-10:GPIO訪問示例 C-11:PWM示例

6-1-2.嵌入式C原型開發提供示例列表

No. 示例名 內容 代碼
C-1 LED顏色改變示例 改變SenseHAT指定坐標的LED顏色。 LEDSample
C-2 圖像繪制示例 將SenseHAT LED看作8dot×8dot的屏幕,并顯示存儲顏色數據的陣列。 -
C-3 動畫繪制示例 在SenseHATのLED上進行簡單的動畫顯示。在LED上顯示點陣圖信息。 -
C-4 溫度傳感器示例 獲取SenseHAT溫度傳感器的值顯示到LED上。根據溫度改變文字的顏色。 -
C-5 濕度傳感器示例 獲取SenseHAT濕度傳感器的值顯示到LED上。根據濕度改變文字的顏色。 -
C-6 氣壓傳感器示例 獲取SenseHAT氣壓傳感器的值顯示到LED上。根據氣壓改變文字的顏色。 -
C-7 操縱桿輸入示例 通過操縱桿輸入使SenseHAT LED上繪制的文字移動。按下按鈕改變顏色。 -
C-8 傾斜傳感器(陀螺儀)示例 通過SenseHAT陀螺儀傾斜,使顯示文字向傾斜方向顯示。 -
C-9 滾動字示例 沿著SenseHAT板LED顯示傾斜方向旋轉90度。用戶可以在提供的源程序中修改顯示字符串。 StringSample
C-10 GPIO訪問示例 對RaspberryPi的GPIO,進行輸入輸出設置和值取得設置。 -
C-11 PWM示例 改變PWM的輸出方式。 -

6-1-3.軟件PLC原型開發示例及開發環境視頻

P-1:傳感器訪問示例 P-2:操縱桿訪問示例 P-3:LED訪問示例
P-4:DFC示例 P-5:開發環境(INTALOGIC5 EDITOR)

6-1-4.軟件PLC原型開發提供示例及開發環境列表

No. 示例 內容
P-1 傳感器訪問示例 使用SenseHAT板的傳感器(溫度、濕度、陀螺儀等)的當前值進行運算。
P-2 操縱桿訪問示例 根據SenseHAT操縱桿的輸入狀態,使處理分歧的程序。
P-3 LED訪問示例 根據傳感器和操縱桿的值,改變SenseHAT的LED顯示顏色、顯示位置的程序。
P-4 DFC示例 所謂DFC,是指梯形圖程序直接調用由C語言所編寫的程序的功能。
本示例執行C語言編寫的加法運算的程序。
P-5 INTALOGIC5 EDITOR 為編寫軟件PLC控制程序用的編輯器。

6-1-5.GUI原型開發示例及開發環境視頻

G-1:傳感器信息顯示畫面示例 G-2:LED點燈控制畫面示例 G-3:軟件PLC OM監視器畫面示例
G-4:應用陀螺儀傳感器的畫面示例 G-5:儀表板畫面示例 G-6:開發環境(GENWARE3)

6-1-6.GUI原型開發示例及開發環境列表

No. 示例 內容
G-1 傳感器信息顯示畫面示例 將SenseHAT板上傳感器(溫度、濕度、陀螺儀等)的當前值顯示在列表中。在一定周期內更新顯示。
G-2 LED點燈控制畫面示例 畫面上顯示8x8的LED矩陣,通過觸摸操作指定顏色和位置,在SenseHAT板的LED顯示屏中反映出來。
G-3 軟件PLC OM監視器畫面示例 一定周期更新后臺運行的軟件PLC內存的當前值。改寫畫面上指定的內存的當前值。
G-4 氣泡管水平儀畫面示例 根據SenseHAT板的陀螺儀傳感器的當前值,來移動氣泡位置,將水平儀圖形化的GUI示例。
G-5 儀表板畫面示例 將儀表板圖形化的示例。
G-6 GENWARE3 嵌入式GUI應用程序的開發環境。

6-2.IoT系統原型開發示例

6-2-1.IoT平臺原型開發示例及開發環境視頻

I-1:ILC AIR Kit同步控制示例 I-2:ILC AIR Kit遠程操作控制示例 I-3:開發環境(Real-Developer2)

6-2-2.IoT平臺原型開發提供示例及開發環境列表

No. 示例 內容
I-1 ILC AIR Kit同步控制示例 同時控制2臺ILC AIR Kit的示例。左邊的ILC AIR Kit陀螺儀傳感器的值會同時顯示在2臺ILC AIR Kit的LED上。
I-2 ILC AIR Kit遠程操作控制示例 ILC AIR Kit遠程操作另外的ILC AIR Kit的示例。左邊的ILC AIR Kit陀螺儀傳感器的值顯示在右邊ILC AIR Kit的LED上。
I-3 Real-Developer2 開發控制程序用的狀態遷移模型設計工具。

6-2-3.智能設備聯動GUI原型開發示例及開發環境視頻

SG-1:智能設備聯動GUI示例 SG-2:開發環境(GENWARE AIR)

6-2-4.智能設備聯動GUI原型開發提供示例及開發環境列表

No. 示例 內容
SG-1 智能設備聯動GUI示例 在ILC AIR Kit、智能設備上連動顯示儀表盤畫面的示例。
SG-2 GENWARE AIR 開發GUI應用程序用的開發環境。

6-3.云系統原型開發示例

6-3-1.云系統原型開發示例及開發環境視頻

RC-1:云系統示例 RC-2:開發環境(INTAconnection)

6-3-2.與系統原型開發提供示例及開發環境列表

No. 示例 內容
RC-1 云系統示例 由云端控制,根據SenseHAT陀螺儀傳感器的值改變在LED上顯示文字的方向。
RC-2 INTAconnection 開發控制程序用的場景控制開發工具。

6-4.Device Web API支持

6-4-1.Device Web API對應SEP Class一覽

開放的Web API World
No. 類別 No. 類別
1 Device Web API airConditioner 25 Device Web API mediaStreamRecording
2 atmosphericPressure 26 mediaplayer
3 authorization 27 messageHook
4 availability 28 notification
5 battery 29 omnidirectionalImage
6 camera 30 phone
7 canvas 31 poseEstimation
8 connection 32 power
9 device 33 powerMeter
10 deviceOrientation 34 proximity
11 driveController 35 remoteController
12 ecg 36 serviceInformation
13 echonetLite 37 servicediscovery
14 file 38 setting
15 fileDescriptor 39 sphero
16 files 40 stressEstimation
17 geolocation 41 system
18 gpio 42 temperature
19 health 43 touch
20 humanDetection 44 tv
21 humidity 45 vibration
22 illuminance 46 videoChat
23 keyevent 47 walkState
24 light
關閉的Embedded World
48 LEGO Car Motor
49 Switch
50 Sensor
51 AIR Kit LED
52 Sensor
53 GPIO
54 PWM
55 Controller MemoryRead
56 MemoryWrite

6-4-2.DeviceWebAPI支持演示視頻

DWA-1:DeviceWebAPI支持視頻

7.通用硬件規格一覽

名稱 型名 規格
CPU板本體 Raspberry Pi 3 Model B ?CPU:ARM Cortex-A53
?Clock:1.2GHz
?內存:1GB
?USB 2.0 端口: 4(集成USB集線器)
?視頻輸出: HDMI(rev1.3&1.4)、合成視頻(3.5 mm 4級插孔)
?音頻輸出: HDMI、3.5 mm 4級插孔
?存儲器: microSD內存卡卡槽(支持SDIO)
?網絡: 10/100 Mbps 以太網
?無線通信: 支持IEEE 802.11b/g/n的無線LAN、Bluetooth 4.1(支持BLE)
?低級外設: 27×GPIO、UART、I2C、SPI和2個芯片選擇、
+3.3 V、+5 V、GND
?攝像頭連接器: 15端子 MIPI攝像頭串口(CSI-2)
配備連接器
?顯示器連接器: Display Serial Interface(DSI)15端子排線連接器
?電源供應: 5 V / USB Micro-B連接器 或者 GPIO連接器
?電源: +5 V @ 2.5 A、通過micro USB插座
?尺寸: 85 x 56 x 17 mm
LCD觸摸屏 Raspberry Pi Touch Display ?顯示器:FT5406(10點多觸靜電觸控式觸摸屏)
?尺寸:橫194 mm×縱110 mm×厚度20 mm
?觸屏尺寸:155 mm x 86 mm
傳感器板 Raspberry Pi Sense Hat ?8x8、16位LED顯示器
?4方向+1方向操縱桿(上下左右+按下)
?慣性測量單元(IMU:加速度、陀螺儀、磁力)
?氣壓傳感器  ?溫度傳感器  ?濕度傳感器
電源 Raspberry Pi Power Supply ?輸出規格 : 5.1V / 2.5A
?一體USB數據線(microB 1.5m) (①和②用電源2套)
附件 ILC AIR Kit Accessory ?六角支撐住(50mm)×4個
?中空墊片(3mm)×4個(②使用)
?六角支撐住(11mm)×4個(①和③連接用)
Micro SD card ILC AIR Kit SD ?OS:Linux
?編譯器 : GCC
?ILC AIR Kit用軟件: 庫 & 執行環境一套

8.商品一覽

產品名稱 內容 價格(元) 使用ILC產品名稱
通用
1 ILC AIR Kit 通用硬件規格列表①~⑥。需要自行組裝硬件。
6,000
-
2 ILC AIR Kit SD Card 只包含通用硬件規格一覽中⑥。需要自行組裝硬件。
5,000
-
嵌入式原型開發 (通過ILC STATION下載必要的開發工具和實例)
3 軟件PLC 開發工具、實例工程數據 - INTALOGIC
4 GUI 開發工具、實例工程數據 - GENWARE3
5 嵌入式程序 實例工程數據(C/mruby/MicroPython) - -
IoT系統原型開發 (通過ILC STATION下載必要的開發工具和實例)
6 IoT 平臺 開發工具、實例工程數據(C/mruby/MicroPython) - SEP
Real-Developer2
7 智能設備聯動GUI 開發工具、實例工程數據 - GENWARE AIR
云系統原型開發 (訪問ILC STATION可利用的開發工具和實例)
8 IoT 程序 與云服務(ILC STATION)連接使用 另行協議 INTAconnection
9 遠程控制 與云服務(ILC STATION)連接使用 另行協議 INTALOGIC AIR
注1:購買產品1或2的客戶可以從EC網站(ILC STATION)下載3~9的軟件進行原型開發。
注2:用3~9制作的程序只能在購買的1或2的 Micro SD Card啟動的硬件上運行。
注3:價格不含稅。另外,運費需要額外支付。
注4:請發送郵件至以下的技術中心咨詢([email protected])。
注5:本套件Version1.00提供產品1~4。產品5以后會依次在ILC STATION上發行,可以自行下載使用。

9.ILC AIR Kit 伙伴

ILC正在招募ILC AIR Kit的合作伙伴。
通過將ILC AIR Kit與合作伙伴的產品和服務組裝后提供給用戶,能為其擴展新業務并活運ILC AIR Kit。
還可以將ILC AIR Kit應用到合作伙伴的OEM產品中。
如有興趣請咨詢[email protected]
屆時本公司的營業將會與您聯系。
期待您的加入!

10.購買入口

[email protected]

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